الخوف من قيادة السياره والابتعاد بها

مرحبًا ، انا شاب عمري ١٩ عامًا ، مشكلتي هي في قيادة السياره ، اتوتر عندما اقود السياره واخاف ، ثم تعودت في نطاق الحي الضيق انا اقود السياره بلا خوف ، ثم في الشارع العام المجاور ولكن مشكلتي تكمن في الطرق السريعه والاحياء والشوارع الغير مألوفه ، فأخاف وأتوتر ويبدو انه خوف من الابتعاد عن المنزل ، اعتقد انني اشعر بعدم الامان اذا ابتعدت عن نطاق الحي ولا اشعر بالارتياح خصوصًا عندما اقود السياره وحدي ، عندما يركب معي شخص اخر يعرف للسياره يقل الشعور بالتوتر والخوف بشكل ملحوظ جدًا ، ولكن المشكله هي انني اقود وحيدًا ، ماذا افعل